Het acroniem DORI staat voor Detection (Detectie), Observation (Observatie), Recognition (Herkenning), en Identification (Identificatie): dit zijn gestandaardiseerde criteria die de mate van detail definiëren die een bewakingscamera op een specifieke afstand kan bieden, gebaseerd op pixeldichtheid.
- Detection (Detectie): De beeldkwaliteit is voldoende om een persoon of voertuig te detecteren.
- Observation (Observatie): De beeldkwaliteit biedt voldoende detail om karakteristieke kenmerken, zoals kleding of vorm, te observeren.
- Recognition (Herkenning): De beeldkwaliteit is voldoende om te herkennen of een persoon of voertuig op de afbeelding iemand of iets is dat de kijker eerder heeft gezien.
- Identification (Identificatie): De beeldkwaliteit is voldoende om een persoon en voertuigen te identificeren.